醫療護理類機器人應用空間廣

醫療護理類機器人是日本服務型機器人開發的另一個重點。豐田公司研發的“人類護理機器人”(Human Support Robot)已經在日本的一些醫院開始試用。這款機器人可以幫助老年人、病人和殘疾人完成類似開門、吃飯、喝水這樣的日常瑣事。機器人的機身中裝有可折疊的機械臂，能夠撿起地板上的物體，還能從架子上拿東西。其頭部安裝的平板電腦具有視頻通話功能。使用者可以通過平板電腦遠程操控HSR機器人。

日本機器人的研發采取產、官、研相結合的方式。高校研究機構和智庫在機器人產業的發展中扮演著重要的角色。國際在線記者在東京走訪了最早在日本從事機器人研究的早稻田大學。在“未來機器人學研究機構”(Future Robotics Organization)的實驗室，記者看到了一款身形高大的仿人機器人。據相關負責人介紹，這個名叫Twendy-One的機器人將用在老年看護和病殘護理領域，它可以像專業的護理人員一樣喂人吃飯、端水杯、做清潔、扶人起床。

Twendy-One的力氣很大，一只手臂可以承重34公斤。它有靈活的關節，可以在47個方向上自由移動。它的每只手有247個傳感器，其手指上的“指甲”可以使其做出拿吸管這樣的精細動作。Twendy-One開發于2007年，目前還沒有投入商用。

富士軟件公司2010年推出的PALRO是另一款用于老年護理的仿人機器人。PALRO的名稱來自“PAL”(意思是“朋友”)和“RO”(機器人，robot的前兩個字母)。它不僅能回應人的聲音，還可以識別并記憶人的臉，主動與人說話，其體內裝有多款娛樂應用，可以幫助老年人排解孤獨感。現在，PALRO被日本養老院、老人保健中心等引進的實例不斷增加。

日本理化學研究所和Sumitomo Riko公司研發的護理型機器人ROBEAR 長著一張超萌的大熊臉，其可愛的外表減輕了人類對機器人的陌生感。它致力于幫助那些行動不便的人，其雙臂可以承受80公斤的重量，它能用輕柔的動作將人類抱起或放下，或者是幫助其站立起來。

應對人口萎縮和老齡化，日本把希望寄托在了機器人身上日本理化學研究所和Sumitomo Riko公司研發的護理型機器人ROBEAR而上文提到的人形機器人“佩珀”也開始應用于醫療服務領域。日本福田產業株式會社開發了一款APP，可以使“佩珀”接受病人的需求。西班牙阿利坎特大學的研究人員正在測試“佩珀”幫助腦損傷患者進行康復訓練的功能，其目的是讓機器人具備與病人溝通、輔助病人生活的功能，幫助病人在手術后更好地康復。

服務型機器人的重點課題：更好地理解人類需求2005年舉辦的日本愛知世博會被認為是日本服務型機器人迎來大發展的分水嶺。在那之后，日本政府加大了對服務型機器人研發的投資。如今，這類機器人在日本人的生活中越來越多見，其功能也越來越多元化。比如，現在不僅有可以照料老人的家政機器人，還有能夠做飯的廚師機器人、能幫人洗碗的機器人、會疊衣服的機器人等等。日本經產省預估，到2035年，日本服務型機器人的市場規模將達到426億美元，是2015年的13倍。

但日本服務型機器人距離完全商業化還有一段距離。澳大利亞麥格理集團駐東京分析師 Yukihiro Goto在接受BBC的采訪時說：“各種功能的機器人已經初具雛形，但是市場還沒有完全鋪開，其中一個原因是價格問題。這些機器人賣的不便宜，另外技術也不是完全成熟。”

應對人口萎縮和老齡化，日本把希望寄托在了機器人身上日本大阪大學智能機器人研究所所長石黑浩設計的美女主播機器人Otonaroid 攝影：楊歡機器人的安全性也受到業內人士的關注。日本機器人協會管理事業部總監Shigeaki Yanai在接受科技網站roboticstomorrow.com的采訪時指出，機器人與人交流、陪伴人的生活，安全性是一個需要重點考慮的問題。他舉例說，對人來說，上下樓梯是非常簡單的事情，但是對機器人卻是很大的挑戰。另外，機器人習慣于精準的重復性動作，如果隨機分配不同類型的工作，可能會讓機器人手足無措。所以，對外界變化做出靈活響應的程序開發，是服務型機器人成功的關鍵。“日本對于服務型機器人的開發重視硬件設計，因此出現了各種構造、各種外形的機器人。但創造機器人只是第一步，接下來要考慮市場能否接受。”

日本早稻田大學研究院專員兼研究推進部專員福田秀彥(Fukuda Hidehiko)對國際在線記者表達了他對機器人如何更好地服務人類的思考。“未來需要解決的問題是，如何讓服務型機器人更好地理解人類的需求，比如，傾聽老人的訴求、逗老年人開心。”他補充說：“人類不會被機器人取代，后者的作用是幫助人類過上更美好的生活。”