“就水下機器人的研發(fā)而言，中科院沈陽自動化研究所正按照譜系化的方向發(fā)展，某些技術(shù)水平與國外先進水平處于并跑狀態(tài)。”6月2日，中科院沈陽自動化研究所副所長兼水下機器人研究室主任李碩曾自豪地說。

自1992年從哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)后，李碩就進入中科院沈陽自動化研究所，從事水下機器人研究與開發(fā)工作。25年來，李碩作為核心骨干，先后參與或主持完成了多項國家和中科院等重大項目，如我國首臺“探索者”1000米級自治水下機器人、首臺“CR-01”6000米級自治水下機器人以及“CR-02”6000米級自治水下機器人等。2008年、2010年兩次攜水下機器人參加中國北極科考，2016年和2017年兩次參加我國深淵科考航次。李碩克服工作環(huán)境惡劣、長時間海上工作等困難，帶領(lǐng)團隊圓滿地完成了科考任務(wù)。

面向國家戰(zhàn)略需求，李碩率領(lǐng)團隊開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，突破了環(huán)境感知、智能控制、導(dǎo)航定位和總體優(yōu)化集成設(shè)計等核心關(guān)鍵技術(shù)。在國內(nèi)率先開展自治遙控水下機器人(ARV)新概念水下機器人技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)研制和應(yīng)用工作，研制的多型ARV在水下安保、北極科考、深淵科學(xué)等領(lǐng)域成功開展應(yīng)用，創(chuàng)造了多項我國水下機器人在北極冰下海洋環(huán)境探測的紀錄。在馬里亞納海溝成功完成多次萬米下潛應(yīng)用，創(chuàng)造我國水下機器人下潛最深紀錄，使我國成功躋身國際上利用水下機器人技術(shù)開展萬米深淵科考的國家行列。

多年來，李碩少有節(jié)假日和休息日，加班加點工作已成為常態(tài)。有時為了解決一個技術(shù)難題，李碩經(jīng)常在實驗室工作到深夜。在他的帶領(lǐng)下，團隊成員求實創(chuàng)新，團結(jié)協(xié)作，忘我奉獻，成功研制“探索1000”自主水下機器人、“探索4500”AUV、“海翼”1000米水下滑翔機、“海星6000”科考型遙控水下機器人，全面提升了我國深海探測和作業(yè)能力。。