核電站新一代數(shù)字化儀控系統(tǒng)發(fā)布
“新一代智能工控系統(tǒng)產(chǎn)品集”是中廣核在“和睦系統(tǒng)”基礎(chǔ)上自主研發(fā)的新一代核電儀控系統(tǒng)產(chǎn)品。該系統(tǒng)深度融合數(shù)字孿生、虛擬仿真、人工智能等技術(shù)，共形成4大類20個(gè)產(chǎn)品，包括新型DCS實(shí)體、新型DCS虛擬體、新型研制工具、新型服務(wù)平臺(tái)等多元產(chǎn)品體系，推動(dòng)DCS從“自動(dòng)控制型”單點(diǎn)設(shè)備，向“智能服務(wù)型”開放生態(tài)演進(jìn)，為核電站操縱員提供故障診斷預(yù)警、在線監(jiān)盤巡盤、智能輔助決策等智能化功能，讓核電站運(yùn)行更安全、更智能。
新型機(jī)器人賦能核電運(yùn)維
展會(huì)上，明星裝備“悟空”機(jī)器人家族圈粉無(wú)數(shù)，8臺(tái)功能機(jī)器人無(wú)需抽出233噸重的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子，就能深入定轉(zhuǎn)子間隙做“精密體檢”，捕捉發(fā)絲級(jí)定子松動(dòng)缺陷，30分鐘內(nèi)完成修復(fù)，目前已覆蓋主流發(fā)電機(jī)機(jī)型，讓核電檢修邁入智能化新階段。
核設(shè)施專用儀控(3R)系統(tǒng)
核設(shè)施專用儀控系統(tǒng)里的3R系統(tǒng)，對(duì)反應(yīng)堆極為關(guān)鍵，就像人的手、眼、耳。RGL(棒控棒位系統(tǒng))是“手”，精準(zhǔn)控制棒位;RIC(堆芯測(cè)量系統(tǒng))是“眼”，用以監(jiān)測(cè)堆內(nèi)信息;RPN(堆外核儀表系統(tǒng))是“耳”，捕捉反應(yīng)堆功率等關(guān)鍵信息。有了3R系統(tǒng)，反應(yīng)堆才能“聽得清、看得準(zhǔn)、控得穩(wěn)”，設(shè)計(jì)中的“精準(zhǔn)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”目標(biāo)才有了保障。
管道異物清理機(jī)器人
管道異物清理機(jī)器人可深入管道探測(cè)裂紋、拾取異物，復(fù)雜作業(yè)輕松勝任。
取水隧道海生物清理機(jī)器人
取水隧道海生物清理機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首套大直徑隧洞清理裝備，可無(wú)人化清理海生物與淤泥。
便攜式激光去污
非接觸式“激光牙刷”剝離污染物，效率是傳統(tǒng)方法的5倍，且無(wú)二次污染。
水下耐輻照高清攝像系統(tǒng)
水下耐輻照高清攝像系統(tǒng)，能夠在2000Gy/h 高輻射環(huán)境下穩(wěn)定工作，50米水下高清拍攝，助力堆內(nèi)檢查。
卡鉗式全位置TIG自熔焊系統(tǒng)C機(jī)頭
卡鉗式全位置TIG自熔焊系統(tǒng)C機(jī)頭打破進(jìn)口壟斷，將手工焊升級(jí)為“工業(yè)縫紉”式精準(zhǔn)作業(yè)，適配多類型核電及火電、石化項(xiàng)目。
超臨界水氧化技術(shù)
高效處理有機(jī)廢物的“黑科技”，利用高溫高壓(溫度374℃、壓力22MPa以上)將水變成“超臨界狀態(tài)”，技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)廢物處理“減量化、無(wú)害化”。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
爬壁檢測(cè)機(jī)器人是核電廠房的“蜘蛛俠”，它靠磁吸或負(fù)壓真空吸附在墻上，就像壁虎的腳牢牢抓著壁面，能沿弧形墻面、狹窄空間行走，還能搭載打磨、測(cè)厚、噴漆的工具，遠(yuǎn)程傳回實(shí)時(shí)畫面。
壁虎四足機(jī)器人
它是全球首臺(tái)能查蒸發(fā)器傳熱管的四足機(jī)器人，靠獨(dú)特的四足錨爪結(jié)構(gòu)，像登山者的冰爪一樣抓著傳熱管，能變姿態(tài)快速爬行，一邊爬一邊檢測(cè)，能同步完成爬行和檢測(cè)，效率提升3倍，還能進(jìn)到人夠不著的狹窄區(qū)域，確保傳熱管“無(wú)死角檢查”。
蒸汽發(fā)生器堵板拆裝機(jī)器人
這臺(tái)“蒸汽發(fā)生器堵板拆裝機(jī)器人”，是專為核電“心臟血管”密封封堵的“微型工程師”，能輕松穿過(guò)人孔，全自動(dòng)完成堵板抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)位、擰螺栓、膠囊密封。目前已在大亞灣核電站成功應(yīng)用。
換料機(jī)器人
換料機(jī)器人采用大跨距、低撓度的上拱曲線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提升穩(wěn)定性與承載能力;配備高靈敏度動(dòng)態(tài)力-位移融合保護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)與精準(zhǔn)防護(hù);具備多自由度高效復(fù)合運(yùn)動(dòng)能力，可靈活完成復(fù)雜路徑操作;支持全自動(dòng)智能裝卸料作業(yè)。
